Misschien kan iemand vragen om hiervan een vertaling te voorzien op onze webpagina: <http://weblogs.java.net/pub/wlg/357> ? Herman -- K.U.Leuven, Mechanical Engineering, Robotics Research Group <http://people.mech.kuleuven.ac.be/~bruyninc> Tel: +32 16 322480